发一条 episode
任意第一视角相机，一条短片即可。可先签 NDA；素材仅用于你的评估。
标注 API 即将开放。今天发一条 episode 过来，当天带全部图层回传。
POST /videos/{id}/annotate预览
{
"profile": "semantic",
"sampling": { "fps": 2 },
"hints": {
"task_description": "Focus on , , , ."
}
}点选图层，视频预览与交付文件会同步更新。
Hand pose 21×2采集真值
三维关键点经标定相机回投
hand_pose.jsonlobjects.jsonldepth/steps.jsonoverlays/lerobot/
每一个维度，都在动
每一格播放一个场景上的一个标注层，与交付内容一致。零售、服装、办公、厨房、作坊。
深度为相对深度，不是米制真值。织机轨迹为相对尺度。接触与抓取为待复核候选，不是触觉真值。
在 API 上线前先试一次
判断标注质量最快的方式，是拿你自己的素材跑一遍。
当天拿回全部图层
所有适用图层，外加每层一条叠加成片，结构与 API 未来返回的产物一致。
按你的规范扩量
用你的标注体系，不是我们的：步骤粒度、对象类别与抓取分类按项目定义。
samples@cerul.ai · 附片段或给一个链接，我们当天回复
直接落进你的训练管线
一套规范图层，导出成你的管线已经能读的格式。人类第一视角数据附带 pose-as-action 映射说明；重定向到具体本体仍由你方完成。
LeRobot面向 HuggingFace 生态的 episode 数据集
openpi通过 LeRobot 格式开箱兼容
RLDS / OXE面向 Open X-Embodiment 式预训练的 TFRecord episode
HDF5robomimic 与 ACT 惯用容器
MCAP原生采集容器，Foxglove 可直接打开
COCO / JSONL分层文件，用于感知模型训练
团队为什么选我们
只做数据处理
不做采集队伍，也不卖模型训练。链条上的一段，做到位。
可校验，而不是自称
标定双目采集意味着每一层都能对着采集真值复核。每层都印有来源标识。
重活交给模型
自训练标注模型承担吞吐，人只做复核而不是画框。价格差距就来自这里。
需要时可端到端
有合作数采网络。给出规范，直接拿到交付的 episode，不必自己管采集。
团队常问的问题
标注数据归谁所有？
归你。基于你的素材产出的标注产物按你的所有权交付；除履约必需外我们不保留任何内容。
可以签 NDA 并走私有交付吗？
可以。素材流转前先签 NDA，走私有交付通道；未经书面许可，你的素材绝不会出现在我们的公开样例中。
样本多久能回？
短 episode 的标准图层当天回传。批量会先给出交付排期再报价。
必须连采集一起买吗？
不必。默认只做处理，素材来源不限。如果也需要采集，我们通过合作数采团队在同一份合同内定范围。
价格怎么算？
按标注分钟计价，随你选择的图层集合与复核深度浮动。样本评估免费，pilot 按你的规范报价。