傳一條 episode
任意第一人稱相機，一條短片即可。可先簽 NDA；素材僅用於你的評估。
標註 API 即將開放。今天傳一條 episode 過來，當天帶全部圖層回傳。
POST /videos/{id}/annotate預覽
{
"profile": "semantic",
"sampling": { "fps": 2 },
"hints": {
"task_description": "Focus on , , , ."
}
}點選圖層，影片預覽與交付檔案會同步更新。
Hand pose 21×2採集真值
三維關鍵點經標定相機回投
hand_pose.jsonlobjects.jsonldepth/steps.jsonoverlays/lerobot/
每一個維度，都在動
每一格播放一個場景上的一個標註層，與交付內容一致。零售、服飾、辦公、廚房、工坊。
深度為相對深度，不是米制真值。織機軌跡為相對尺度。接觸與抓取為待複核候選，不是觸覺真值。
在 API 上線前先試一次
判斷標註品質最快的方式，是拿你自己的素材跑一遍。
當天拿回全部圖層
所有適用圖層，外加每層一條疊加成片，結構與 API 未來回傳的產物一致。
依你的規範擴量
用你的標註體系，不是我們的：步驟粒度、物件類別與抓取分類依專案定義。
samples@cerul.ai · 附片段或給一個連結，我們當天回覆
直接落進你的訓練管線
一套規範圖層，匯出成你的管線已經能讀的格式。人類第一人稱資料附帶 pose-as-action 對應說明；重定向到具體本體仍由你方完成。
LeRobot面向 HuggingFace 生態的 episode 資料集
openpi透過 LeRobot 格式開箱相容
RLDS / OXE面向 Open X-Embodiment 式預訓練的 TFRecord episode
HDF5robomimic 與 ACT 慣用容器
MCAP原生採集容器，Foxglove 可直接開啟
COCO / JSONL分層檔案，用於感知模型訓練
團隊為什麼選我們
只做資料處理
不做採集團隊，也不賣模型訓練。鏈條上的一段，做到位。
可校驗，而不是自稱
標定雙目採集意味著每一層都能對著採集真值複核。每層都印有來源標識。
重活交給模型
自訓練標註模型承擔吞吐，人只做複核而不是畫框。價格差距就來自這裡。
需要時可端到端
有合作採集網絡。給出規範，直接拿到交付的 episode，不必自己管採集。
團隊常問的問題
標註資料歸誰所有？
歸你。基於你的素材產出的標註產物依你的所有權交付；除履約必需外我們不保留任何內容。
可以簽 NDA 並走私有交付嗎？
可以。素材流轉前先簽 NDA，走私有交付通道；未經書面許可，你的素材絕不會出現在我們的公開樣例中。
樣本多久能回？
短 episode 的標準圖層當天回傳。批量會先給出交付排程再報價。
必須連採集一起買嗎？
不必。預設只做處理，素材來源不限。如果也需要採集，我們透過合作採集團隊在同一份合約內定範圍。
價格怎麼算？
按標註分鐘計價，隨你選擇的圖層集合與複核深度浮動。樣本評估免費，pilot 依你的規範報價。