episode を送る
エゴカメラなら何でも、短いクリップ一つで十分です。NDA にも対応し、映像は評価目的にのみ使用します。
アノテーション API はまもなく公開します。今日 episode を一つ送っていただければ、当日中に全レイヤー付きで返します。
POST /videos/{id}/annotateプレビュー
{
"profile": "semantic",
"sampling": { "fps": 2 },
"hints": {
"task_description": "Focus on , , , ."
}
}レイヤーを選ぶと、動画プレビューと納品ファイルが更新されます。
Hand pose 21×2収集側真値
キャリブレーション済みカメラで 3D キーポイントを再投影
hand_pose.jsonlobjects.jsonldepth/steps.jsonoverlays/lerobot/
すべての次元が、動いている
各セルは一つのシーンの一つのレイヤーを、納品と同じ形で再生します。小売、アパレル、オフィス、厨房、工房。
深度は相対値でメートル単位の真値ではありません。手織り機の軌跡は相対スケールです。接触と把持はレビュー候補であり、触覚の真値ではありません。
API 公開前に試す
アノテーション品質を見極める最短の方法は、自社の映像で試すことです。
当日中にレイヤー付きで返却
適用できる全レイヤーと、レイヤーごとのオーバーレイ映像を、API が返すのと同じ構造でお届けします。
貴社の仕様で拡大
弊社ではなく貴社の体系です。ステップ粒度、物体クラス、把持分類を案件ごとに定義します。
samples@cerul.ai · クリップを添付するかリンクをお送りください。当日中に返信します
そのまま学習基盤へ
正規化されたレイヤーを、既存のパイプラインが読める形式で書き出します。人間のエゴデータには pose-as-action の対応仕様が付属し、実機へのリターゲットは貴社側で行います。
LeRobotHuggingFace エコシステム向け episode データセット
openpiLeRobot 形式経由でそのまま利用可能
RLDS / OXEOpen X-Embodiment 型の事前学習向け TFRecord episode
HDF5robomimic や ACT で使われるコンテナ
MCAP収集ネイティブのコンテナ。Foxglove で直接開けます
COCO / JSONL知覚モデル学習用のレイヤー別ファイル
選ばれる理由
データ処理に特化
収集チームもモデル学習サービスも提供しません。工程の一段階を、しっかりと。
主張ではなく検証可能
キャリブレーション済みステレオ収集なので、各レイヤーを収集側真値と照合できます。出所はレイヤーごとに明記します。
重い作業はモデルが担当
自社学習のアノテーションモデルがスループットを支え、人は枠を描く代わりにレビューに専念します。価格差はここから生まれます。
必要なら一貫で
パートナーの収集網があります。仕様をいただければ、収集管理なしで episode をお届けします。
よくいただく質問
アノテーションデータの権利はどちらに？
貴社に帰属します。貴社の映像から生成した成果物は貴社の所有として納品し、業務に必要な範囲を超えて保持しません。
NDA と非公開納品に対応できますか？
対応します。映像をお預かりする前に NDA を締結し、非公開経路で納品します。書面の許諾なしに公開サンプルへ掲載することはありません。
サンプルの納期は？
短い episode の標準レイヤーなら当日中です。大量の場合は納入スケジュールを先に提示します。
収集も一緒に購入する必要がありますか？
ありません。処理のみが既定で、映像の出所は問いません。収集も必要な場合は、パートナー収集チームを含めて一つの契約で範囲を定めます。
料金体系は？
アノテーション分単位で、選んだレイヤー構成とレビュー深度に応じて算出します。サンプル評価は無料、pilot は仕様に合わせてお見積もりします。